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        Kuka庫卡機器人維修由信息引起的主要操作干擾機械布線執行不正確等

        更新時間:2019-02-22 點擊數:7476

          一些控制模塊配有服務電壓輸出插座,此信息僅適用于這些模塊??刂颇K服務出口沒有電壓,無法為外部服務設備供電。連接到控制模塊服務出口的設備不工作。跳閘斷路器(按概率排列)·跳閘接地故障保護,電源電源損耗,變壓器連接不正確

          性吊墜完全或間歇性“死亡”。不可能有條目,也沒有函數可用。如果啟動但不顯示屏幕圖像,癥狀可由(原因按概率順序列出):系統未打開。柔性吊墜沒有連接到控制器??刂破鞯碾娎|損壞。電纜連接器損壞??刂破鞯娜嵝缘鯄嬰娫垂收?。柔性吊墜啟動,但不顯示屏幕圖像。不可能有條目,也沒有函數可用。柔性吊墜并沒有完全死亡。系統不能使用柔性吊墜操作。ABB機器人維修后可能的原因,癥狀可由:以太網存在問題。主計算機有問題。顯示的事件消息是不穩定的,似乎不符合機器人上的任何實際故障??梢燥@示幾種類型的消息,看起來是錯誤的。這類故障可能發生在大型機械手拆卸或大修后,如果沒有正確執行。

          ABB機器人維修由不斷出現的信息引起的主要操作干擾。機械手內部布線執行不正確。連接器連接錯誤,電纜回路太緊,導致機械手動作時電纜拉傷,電纜絕緣擦傷或摩擦短路信號到地球而損壞。系統可以啟動,但柔性吊墜上的操縱桿不工作。

        機器人漏油維修

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