免费三级现频在线观看视频

    1. <nav id="iups5"></nav>
      
      
      1. 你好,歡迎訪問工業機器人保養-機器人示教器維修網站!

        國內咨詢電話:

        13396429820? ? ? 13370881178

        聯系我們

        公司名稱:青島德瑪爾機器人技術服務有限公司

        聯系人:王先生  李先生

        網址:www.jillmerrell.com

        手機:13396429820     13370881178

        傳真:0532-80961761

        地址:青島市城陽區正陽中路192號

        主要業務:工業機器人維修保養 機器人主板維修 機器人電機維修 fanuc發那科機器人保養 nachi那智機器人編程調試 二手工業機器人回收

        公司二維碼

        行業動態

        所在位置:首頁  > 行業動態

        ABB機器人對關節驅動電機的要求有哪些呢?

        更新時間:2019-06-28 點擊數:676

          ABB機器人對關節驅動電機的要求有哪些呢?客戶朋友們你們知道嗎?下面就由機器人漏油維修廠家的工作人員為大家講解一下,希望能對您有所幫助。

          1、起動轉矩慣量比大,在驅動負載的情況下,要求ABB機器人的伺服電機的起動轉矩大,轉動慣量小。

          2、就是快速響應性,電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短,響應指令信號的時間愈短,電伺服系統的靈敏性愈高,快速響應性能愈好,一般是以伺服電機的機電時間常數的大小來說明伺服電機快速響應的性能。

          3、控制特性的連續性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉速能連續變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比,隨后,調速范圍寬,能使用于1:1000~10000的調速范圍,當然,為了配合機器人的體形,ABB伺服電機需要體積小、質量小、軸向尺寸短。



          4、ABB機器人需要能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能在短時間內承受數倍過載,ABB交流伺服驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優點,在工業機器人中得到廣泛應用,一般情況下,同步式交流ABB伺服驅動器通常采用電流型脈寬調制相逆變器和具有電流環為內環、速度環為外環的多閉環控制系統,以實現對三相永磁同步伺服電機的電流控制。

          以上就是關于ABB機器人對關節驅動電機的要求有哪些呢的全部內容,如果還有什么不懂得地方可以與我們的客服溝通,我們竭誠為您服務。

          本文由機器人漏油維修整理,本文觀點與本站無關。


        機器人漏油維修

        青島德瑪爾

        免费三级现频在线观看视频

          1. <nav id="iups5"></nav>