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        ABB機器人常見問題及解決方法

        更新時間:2019-01-09 點擊數:1627

        1)機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。

        2)機器人一般做client,在示教器-程序編輯器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,

        3)下圖為機器人做client與相機通訊的一般步驟。

        4)如果通訊成功,機器人就能收到相機發送過來的字符串,舉例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。

        機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理?

        1.重新啟動一次機器人。

        2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。

        3.重啟。

        4.如果還不能解除則嘗試B啟動。

        5.如果還不行,請嘗試P啟動。

        6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)。

        如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?

        1.在示教器主菜單中選擇程序數據。

        2.找到數據類型Speeddata后,點擊新建。

        3.點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

        4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。


        機器人漏油維修

        青島德瑪爾

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